Heredar un coche implica un trámite distinto al de una compraventa normal: no basta con transferirlo, hay que acreditar previamente la aceptación de la herencia. Te explicamos paso a paso cómo hacer el cambio de nombre de un vehículo heredado en 2026, qué documentación necesitas y qué plazos e impuestos debes tener en cuenta.
Diferencia entre transferencia por compraventa y por herencia
En una compraventa, el trámite se realiza directamente entre comprador y vendedor. En una herencia, es necesario primero aceptar y adjudicar la herencia ante notario (o mediante cuaderno particional si hay varios herederos) antes de poder inscribir el vehículo a nombre del heredero o herederos en la Jefatura de Tráfico. Si quieres comparar con el proceso estándar, puedes consultar nuestra guía sobre cómo transferir un coche de segunda mano en 2026.
Documentación necesaria
- Certificado de defunción del titular
- Certificado de últimas voluntades
- Testamento o, en su defecto, declaración de herederos
- Escritura de aceptación y adjudicación de herencia (o documento privado si el valor del vehículo lo permite y todos los herederos están de acuerdo)
- Justificante de haber liquidado el Impuesto de Sucesiones en la comunidad autónoma correspondiente
- Permiso de circulación y ficha técnica del vehículo
- Último recibo del Impuesto de Circulación (IVTM) pagado
- ITV en vigor, si corresponde
- Justificante del seguro del vehículo en vigor
Pasos para el cambio de nombre por herencia
- Liquidar el Impuesto de Sucesiones correspondiente en la comunidad autónoma donde residía el fallecido, dentro del plazo de 6 meses desde el fallecimiento (prorrogable a 12 con solicitud previa).
- Formalizar la aceptación de herencia, ante notario si hay bienes inmuebles u otros herederos, o mediante instancia privada si el vehículo es el único bien y todos los herederos están conformes.
- Presentar la solicitud de cambio de titularidad en la Jefatura Provincial de Tráfico, en la sede electrónica de la DGT o en una gestoría autorizada, adjuntando toda la documentación anterior.
- Abonar la tasa de transferencia de vehículo (tasa 4.4 de la DGT).
- Actualizar el seguro del vehículo a nombre del nuevo titular; muchas aseguradoras permiten mantener la póliza existente hasta su vencimiento, cambiando solo el titular.
Plazos y consecuencias de no hacerlo a tiempo
El cambio de titularidad debe solicitarse en un plazo de 10 días hábiles desde que se formaliza la adjudicación de la herencia. No realizar el trámite a tiempo puede acarrear una sanción, y además el vehículo puede seguir generando notificaciones de multas o del Impuesto de Circulación a nombre del fallecido, lo que complica innecesariamente la gestión posterior. Para entender cómo afecta esto al recibo anual, consulta Impuesto de Circulación 2026: cambios, plazos y cómo calcularlo.
Si hay varios herederos
Cuando el vehículo se adjudica a varios herederos en proindiviso, todos figurarán como cotitulares en el permiso de circulación, salvo que se acuerde adjudicarlo a uno solo compensando económicamente al resto (habitual cuando solo uno de los herederos va a usar el coche).
Qué pasa con las multas o deudas pendientes del fallecido
Las multas de tráfico y deudas asociadas al vehículo (impuesto de circulación, ITV) pendientes en el momento del fallecimiento pasan a formar parte de la herencia y deben liquidarse por los herederos antes o durante el proceso, como cualquier otra deuda del caudal hereditario.
Recomendación final
Antes de iniciar el trámite, reúne toda la documentación en una sola gestión: certificado de defunción, últimas voluntades, testamento o declaración de herederos y justificante del Impuesto de Sucesiones son los documentos que más retrasan el proceso si faltan. Si el vehículo va a seguir circulando, aprovecha para revisar que la ITV esté en regla antes de completar la transferencia.
Para consultar el procedimiento oficial completo y las tasas actualizadas, la referencia es siempre la sede electrónica de la Dirección General de Tráfico.